Otonom hareket kabiliyetine sahip dört ayaklı bir robot projesi. Geliştirdiğim ters kinematik modelleri ve yürüyüş algoritmalarını, hazırladığım masaüstü WPF arayüzü üzerinden UDP protokolü ile gömülü Linux sistemine aktarmayı başardım.

Bir ekip ile birlikte tasarladığımız tamamen özgün bileşenlerden oluşan uçuş kontrol kartının yer istasyonu yazılımını geliştirdim. Aynı anda karmaşık işlemlerin gerçekleştirilmesi sırasında en ufak hataya yer vermemek için optimizasyon çalışmaları yaptım.

Clean Architecture ve modern Android standartlarıyla yazdığım bir öğrenci asistanı uygulaması. Verileri çevrimdışı öncelikli olarak SQLite (Room) üzerinde tutarken Firebase entegrasyonuyla bulutta senkronize ettim.